Ace Assistantでの設定方法2

AceOneの設定前に送信機のスワッシュモードをノーマルモードにして下さい　”CCPM”などのモードでは
AceOneを正しく設定できません　またラダーの設定が済むまではラダーサーボは接続しないで下さい

コントロールモードSWの設定

ヘリコプターをマニュアルモード、姿勢安定モード、GPS制御モードのど

れで操縦するかの選択切り替えSWの設定です

コントロールモードSWに割り当てられた７CHのサブトリム、トラベルアジ

ャスト（エンドポイント）を使い設定します　まず７CHをスリーポジション

SWで動作するようにします　スリーポジションSWを真ん中にしてサブトリ

ムを使って画面のスライドバーを ”ATTITUDE"の位置にします　正し位

置が定まると矢印１の様に青色になります　スリーポジションSWを奥又

は手前にします　トラベルアジャストを使って”MANUAL"位置にします

正し位置が定まると矢印２の様に青色になります　”AUTO"位置も同様

に行います　完了したらSWを切り替えて機体のGPSアンテナのLEDの

色を確認して下さい　LED消灯がマニュアル、LED紫点滅が姿勢安定モ

ード、LED緑点滅がGPS制御モードです（室内では赤色LEDが点滅しま

すがこれは正常です　　　　"NEXT"をクリックします　

フライバーレスの設定

ここではローターヘッドのタイプを設定します　今回はフライバー付の

ローターヘッドを設定します　矢印１の”OFF"をクリックします　次に

矢印２”WRITE"をクリックし完了です”

（フライバーレスローターヘッドの設定は別のページで）

NEXT"をクリックして次の画面に進みます

スワッシュタイプの設定

ここで機体のスワッシュタイプを設定します　今回は１２０°CCPMの機

体を想定しています　矢印１の部分で”HR-3"をクリックします　画面右

に設定したタイプがイラストで表れます　矢印２は位相の調整ですが飛

行してみないと分かりませんので”０”にしておきます　次に矢印３で”

S1"、”S2"、”S3"の各サーボの動作方向を変えて送信機のコレクトピッ

チレバーを上下させた時スワッシュプレートがほぼ水平に上下するよう

にします　上下方向はどちらでもかまいません　矢印４はエルロン、エレ

ベーター、コレクトピッチの動作方向の設定です　送信機の操作と合うよ

うに動作方向を変えます　矢印５はエルロン、エレベーター、コレクティブ

ピッチの動作量を数値を変えて最適にします　エルロン、エレベーターは

リンケージに無理な力がかからないよう　コレクティブピッチは必要ピッ

チを実現できるようにします　矢印６"WRITE"をクリックし書き込みします

矢印７”ＮＥＸＴ”をクリックして次の画面に進みます

ここでスロットルのリンケージもAceOne搭載前のデーターを参考に送信

機とリンケージロッドで設定してます

テールジャイロの動作設定

ジャイロの種類、動作方向、動作量を設定します

矢印１で機体のテールサーボの種類を設定します　ノーマルサーボ、

760μsデジタルサーボ、1520μsデジタルサーボが選択できます矢印２

で動作方向を設定します　矢印３で左右の動作量を規制します　矢印

４"WRITE"をクリックし設定を書き込みます　矢印５"NEXT" をクリックし

次の画面に進みます　　　